מלחמה שמצוה על כל אחד לצאת ולהשתתף בה, כגון: המלחמה כנגד 7 העממים (העמים שישבו בארץ כנען), בעת כיבוש הארץ על ידי יהושע, המלחמה עם עמלק, ומלחמה עם כל אויב שבא לכבוש את הארץ או להחריב אחת מעריה.
(כתב: הרב שמואל כ"ץ)