הרשות שניתנה לאדם על ידי הקב"ה לבחור בין טוב לרע, ולקיים את המצוות או לא (דברים ל', י"ט). זהו אחד מיסודות אמונת ישראל. (כתב: הרב שמואל כ"ץ)
