משה רבנו תיקן לעם ישראל, שיקראו בתורה בציבור בכל יום שני וחמישי, שבת, חג, ראש חודש וחול המועד, כדי שלא יעברו עליהם 3 ימים ללא תורה.
עזרא הסופר הוסיף ותיקן שיקראו גם בשבת בתפילת מנחה.
בארץ- ישראל סיימו לקרוא את התורה פעם ב- 3 שנים, ובבבל סיימו את הקריאה פעם בשנה.
גם כיום נהוג לסיים את הקריאה בתורה פעם בשנה – בשמחת תורה.
בשבת קוראים לעלות לתורה ל - 7 קרואים ; ביום הכיפורים - 6 קרואים; בחג - 5 ; בחול המועד וראש חודש - 4 ; ביום שני וחמישי, בשבת במנחה, בחנוכה, בפורים ובתענית ציבור - 3.
סדר העלייה לתורה הוא: כהן ( נקרא - ראשון), לוי (שני), ישראל (שלישי) וכו'. העולה לתורה שביעי בשבת, נקרא - אחרון.
(כתב: הרב שמואל כ"ץ)