מצות חילוץ נעל מרגלו הימנית של היבם על ידי אלמנת אחיו שמת בלא בנים, לשם הפקעת קשר האישות שבינה לבין היבם והתרת נישואיה לאדם אחר.
אשה שבעלה מת ולא השאיר אחריו בנים, אם יש לו אח, אסורה היא להינשא לאדם אחר, ומצות עשה מן התורה על אחי המת לבוא עליה ולקחתה לו לאשה, כדי להקים שם לאחיו המת, ואם אין הוא רוצה לייבמה, הרי זה חולץ לה וניתרת בחליצה זו להינשא לכל אדם.
מצות חליצה כיצד? אחי המת ואשת המת באים לבית דין. אשת המת אומרת: "מאן יבמי להקים לאחיו שם בישראל לא אבה יבמי", ואחי המת אומר: "לא חפצתי לקחתה", והיא חולצת את נעלו מעל רגלו ויורקת בפניו ואומרת: "ככה יעשה לאיש אשר לא יבנה את בית אחיו ונקרא שמו בישראל בית חלוץ הנעל".
(מתוך: אנציקלופדיה תורנית מרוכזת, מכון יסודות 03-5707894)