דרש רבא מפני מה נענש דוד מפני שקרא לדברי תורה זמירות שנאמר {תהילים קיט-נד} זמירות היו לי חוקיך בבית מגורי אמר לו הקב''ה ד''ת שכתוב בהן {משלי כג-ה} התעיף עיניך בו ואיננו אתה קורא אותן זמירות הריני מכשילך בדבר שאפילו תינוקות של בית רבן יודעין אותו דכתיב {במדבר ז-ט} ולבני קהת לא נתן כי עבודת הקודש וגו' ואיהו אתייה בעגלתא {שמואל א ו-יט}
לפי מדרש במדבר רבה אחיתפל הוא זה שהוכיח את דהע"ה על ששכח את המצוה של נשיאה בכתף. נעשה חשבון לפי מסורת הגמרא ( וסדר עולם רבה עם כל המגבלות והבעייתיות שבדבר ) שאחיתפל מת בגיל 33-34, והיה זה במרד אבשלום, כשהיה דוד בן כ- 57, אם כן כשמלך דוד בגיל 30 היא שנת העלאת הארון לציון, היה אחיתפל אכן ילד קטן. אמנם ילד פלא אך קטן...
וזהו שמובא בירושלמי סנהדרין 'דכתיב ועצת אחיתופל אשר יעץ בימים ההם כאשר ישאל וגו'. איש קרי ולא כתיב לא יכלו הכתובים לקרותו איש.' עיי"ש ואכמ"ל. ( בכל אופן גם אם לא נקבל שאחיתפל מת בגיל כ"כ צעיר עדיין צעיר היה בכל אופן ודהע"ה טעה בדבר שגם יודעי מקרא יודעים כתינוקות של בית רבן ).